เซ็นเซอร์ในระบบเครื่องจักรต่างๆ5ตัวขึ้นไป มีอะไรบ้างครับ??

คือผมสงสัยว่าในเครื่องจักรกลต่างๆใน PLC ที่มันเซ็นเซอร์อย่างน้อย5ตัวขึ้นไปเนี่ยมันมีอะไรบ้างหรอครับ
ผมก็ไม่เคยไปยืนดูหรือแกะเครื่องจักรกลนั้นๆออกมาซ่อมเล่นด้วยสิ ช่วยผมหน่อยนะครับ
ใครพอมีความรู้หรือข้อชี้แนะบ้าง ขอบคุณครับ