พระพุทธเจ้าทรงบริกรรมคำใดยามนั่งสมาธิคะ?

วันนี้เป็นวันพระ  เราเพิ่งนั่งสมาธิเสร็จ  เราเกิดความสงสัยค่ะว่าพระพุทธเจ้าทรงใช้คำหรือคาถาใดกำกับการนั่งสมาธิของพระองค์    แล้วทรงสอนให้พระสงฆ์สาวกของพระองค์บริกรรมคำใด?  หรือไม่ได้ทรงบอกไว้  ถ้าเช่นนั้น พระสงฆ์สมัยพุทธกาลใช้คำใดบริกรรมยามนั่งสมาธิคะ ?   มีใครทราบมั๊ยคะ ขอบคุณค่ะ