จังหวะเปลี่ยนเกียร์กระปุกควรเปลี่ยนยังไงให้นิ่มครับ

คือผมฝึกขับรถอยู่ครับ อยากรู้ว่าถ้าเปลี่ยนเกียร์ควรเปลี่ยนยังไงให้เวลาขึ้นเกียร์ต่อไปแล้วนิ่ม
ปกติผมเปลี่ยนก็ ถอนคันเร่ง เหยียบครัชสุด เปลี่ยน ถอนครัช เหยียบคันเร่ง แต่ผมทำช้าไปนิดแล้วมันดูกระชากหน่อยๆอะครับ
อยากรู้ว่าเปลี่ยนยังไงให้มันนิ่มอะครับ