ขับรถเกียร์กระปุกเวลาเปลี่ยนเกียร์ต้องถอนคันเร่งก่อนทุกครั้งหรือเปล่าครับ

ตามนั้นครับ แต่ปกติเวลาที่ผมขับคือถอนทุกครั้งเวลาจะเปลี่ยนเกียร์นะครับ อยากรู้ว่าจริงๆแล้วหลักการที่ถูกต้องคือต้องถอนคันเร่งทุกครั้งที่เปลี่ยนเกียร์หรือเปล่า หรือเหยียบไว้อย่างนั้นแล้วเหยียบคลัช+เปลี่ยนเกียร์ได้เลย