ไปเที่ยวญี่ปุ่น ถ้าไปร้านพวก yakitori แล้วจะบอกเค้าว่าขอสุกๆ ต้องพูดอย่างไร

ไปร้านพวกนี้ปกติก็จะสั่งพวก ไก่ย่างเสียบไม้ ตับย่าง หมูย่างบ้าง
แต่ปัญหาคือบางร้าน บางทีเค้าจะปิ้งมาแบบไม่ค่อยสุกเท่าไหร่
ถ้าเราอยากจะบอกเค้าว่าขอสุกหน่อย ควรจะพูดอย่างไร