ถามค่ะ การฝึกสมาธิแบบมีครู

ลองค้นหากระทู้ดู เจอคำบอกที่ว่า ฝึกสมาธิแบบมีครู

แต่ไม่ทราบค่ะว่าหมายความว่ายังไง
คือโดยปกติการฝึกสมาธิมีกี่ประเภทคะ

เราคิดว่า การฝึกสมาธิ คือ นั่งสมาธิให้ตนเองมีจิตใจสงบ สะอีก
อยากถามผู้รู้ค่ะ ช่วยอธิบายหน่อย

การฝึกสมาธิแบบมีครู คือยังไงคะ
มีผลกระทบอะไรหรือป่าว หรือถ้าไม่ฝึกแบบมีครู มีผลอะไรยังไงบ้างคะ
แล้วฝึกแบบมีครู ฝึกไปเพื่ออะไร

สนใจเรื่องนี้อยู่ค่ะ รบกวนผู้รู้ตอบด้วยนะคะ