โยนิโสมนสิการ กับ วิปัสสนา ต่างกันไม๊ครับ?

ที่ผ่านมาดูกายใจเห็นนามรูป เกิดเข้าใจ เกิดดับ ไม่เที่ยงเป็นหลัก เป็นไปตามเหตุ ช่วงหลังมานี้ เห็นลักษณะไม่ใช่ตัวตน บังคับไม่ได้ (แต่ยังมีความเข้าใจ ในการเป็นไปตามเหตุอยู่)

การภาวนาจนแจ◌้งือสังขตธรรม ตามที่พระพุทธเจ้าทรงสอน แต่ก็ยังตกอยู่ภายใต้ไตรลักษณ์ แต่กว่าจะเห็นก็ต้องไล่บี้ให้มันกล้อมแกล้มอร่อย แบบนี้เป็นเพราะฉันทะ กับ อ้อมโลกแบบอเนญชา เหมือนกันหรือป่าวครับ เพราะยั

เกี่ยวข้องหรือสัมพันธ์กันแบบไหนบ้าง เพราะในบทสวดทำวัติรเช้า สังเวคปริกิตตนปาฐะ พระพุทธเจ้าท่านสอนเรื่องขันธ์5 ไล่มาตั้งแต่ ชาติปิ ทุกขา ชะราปิ ทุกขา … … จนมาถึง สังขิตเตนะ ปัญจุปาทานักข

https://www.youtube.com/watch?v=4uHIPC0ilFM

อย่าเพิ่ง งง