การฝึกพิจรณาขันธ์5 เป็นไตรลักษณ์ กับการเจริญสติปัฏฐาน 4 เกี่ยวข้องกันอย่างไรครับ

เกี่ยวข้องหรือสัมพันธ์กันแบบไหนบ้าง เพราะในบทสวดทำวัติรเช้า สังเวคปริกิตตนปาฐะ พระพุทธเจ้าท่านสอนเรื่องขันธ์5 ไล่มาตั้งแต่

ชาติปิ ทุกขา
ชะราปิ ทุกขา
…
…
จนมาถึง
สังขิตเตนะ ปัญจุปาทานักขันธา ทุกขา -> ว่าโดยย่ออุปาทานขันธ์ทั้งห้าเป็นตัวทุกข์ แล้วต่อมาก็

รูปูปาทานักขันโธ
เวทะนูปาทานักขันโธ
….
….

แล้วท่านก็สอนต่อไปว่า
รูปัง อะนิจจัง
เวทะนา อนิจจา
….
….
จนมาถึง สัพเพ สังขารา อะนิจจา
               สัพเพ ธัมมา  อะนัตตาติ -> ธรรมทั้งหลายไม่ใช่ตัวตน

สิ่งที่ท่านสอนเกี่ยวกับขันธ์5 มันเกี่ยวข้องกับ สติปัฏฐาน 4 ยังไงครับ ทั้งในด้าน

- บริบท ความหมาย
- จุดมุ่งหมาย
- วิธีการ ขั้นตอน
- การปฏิบัติ
- อืนๆ



..ขอบคุณครับ