คลิปเฮลิคอปเตอร์ใบพัดหมุนช้ามาก แต่บินขึ้นได้เป็นเพราะอะไรครับ

ใบพัดเฮลิคอปเตอร์เอียงใบได้ยังไง ขณะหมุน ผมเห็นมีคันชักคอยดึงให้เอียง แต่การส่งคันชักให้ขึ้นลงขณะหมุนรอบแกนกลาง มีกลไกคร่าวๆยังไงครับ *หวังว่าคงจะเข้าใจคำถาม ผมไม่รู้จะอธิบายคันชักตรงใบพัดยังไง *รอท่า

https://www.youtube.com/watch?v=kyP5_j6UC0A