ใบพัดเฮลิคอปเตอร์เอียงใบได้ยังไง

ใบพัดเฮลิคอปเตอร์เอียงใบได้ยังไง ขณะหมุน ผมเห็นมีคันชักคอยดึงให้เอียง แต่การส่งคันชักให้ขึ้นลงขณะหมุนรอบแกนกลาง มีกลไกคร่าวๆยังไงครับ
*หวังว่าคงจะเข้าใจคำถาม  ผมไม่รู้จะอธิบายคันชักตรงใบพัดยังไง
*รอท่านๆมาให้ความรู้ครับ