ขอความช่วยเหลือค่ะอยากทราบเรื่องโรคทางพันธุกรรม!

สวัสดีค่ะวันนี้กลุ้มใจมากเกี่ยวกับอาการที่เกิดขึ้นกับรุ่นปู่  รุ่นพ่อ  กลัวว่ารุ่นเราจะมีอาการแบบเดียวกัน
เริ่มเลยนะคะตั้งแต่จำความได้เราก็เห็นปู่มีอาการเดินไม่สะดวก คือเท้าปู่ดูเอียงออกไปด้านนอกลำตัว
น้องชายปู่ก็เป็นแบบเดียวกัน โดยที่มือก็มีอาการแข็ง งอ ทำอะไรไม่สะดวกนัก
แต่ยังสามารถทำกิจวัตรประจำวันได้เป็นอย่างดี
ปู่มีลูกชายทั้งหมด4คน  ลุง  พ่อเรา อา และ อาคนสุดท้อง  
คนที่เริ่มมีอาการคือพ่อของเราซึ่งเป็นลูกคนที่2 กับอาคนสุดท้อง
เรากลัวว่าพ่อกับอาจะเป็นอะไรไปมากกว่านี้  ครั้นจะคะยั้นคะยอให้คนที่เป็นไปหาหมอตรวจดูว่าเป็นอะไรกันแน่
ก็ดันมีแต่คนหัวแข็งไม่ยอมฟัง เพราะสุขภาพเค้าแข็งแรงดีมากๆถ้าไม่นับอาการที่เป็นอยู่
อยากขอความเห็นจากผู้ที่อยู่ในวงการแพทย์ สาธารณสุขหรือผู้ที่มีความรู้ ช่วยวินิจฉัยให้ความรู้หน่อยค่ะ
อย่างน้อยจะได้เป็นข้อมูลในการตัดสินใจว่าเราควรทำยังไงต่อไปดี  
ปล.รุ่นเราไม่มีใครเป็นอะไรนะคะ แต่กลัวว่าวันข้างหน้าจะไปเกิดกับลูกหลานอีก