รถประจำทางญี่ปุ่น ทำไมถึงมาตรงเวลาได้ ?

คือไปญี่ปุ่นมา สงสัยมากเลยว่าทำไมรถประจำทางบ้านเขาถึงมีเวลาติดไว้ ละมาตรงเวลาซ่ะส่วนมากเลย
อยากรู้ว่าเขาทำยังไง มีระบบยังไงอะ วิ่งคล้ายๆ BRT บ้านเรารึปล่าว ? ที่มีเลนส์เป็นของตัวเอง ทำให้วิ่งได้ไวและตรงเวลา