ขอความรู้เพื่อนๆ เรื่องการถอยออกจากซองในสถานการณ์ลักษณะนี้หน่อยครับ

ขอความรู้เพื่อนๆ เรื่องการถอยออกจากซองในสถานการณ์ลักษณะนี้หน่อยครับ

1. จากภาพ เป็นลานจอดรถใต้ดินของคอนโดแห่งหนึ่ง

2. เส้นสีน้ำเงินคือกำแพง
3. สีแดงหมายเลข (3) คือกรวยที่ทางคอนโดเอามาวางไว้เพื่อไม่ให้คนมาจอดด้านหลัง เพราะคนที่จอดตรง (2) จะออกไม่ได้
4. ผมขับรถเข้าคอนโด จากจุดที่ (1)  จะเข้าไปจอดยังจุดที่ (2)  (ตรงนี้ มันว่างประจำครับ คงเพราะมันจอดลำบาก จุดอื่นๆ ไม่ค่อยว่างรอผม)
5. ตอนเข้าไปจอด ไม่มีปัญหา ผมก็ขับเอาหัวรถเข้าไปตรง (2)

ทีนี้ ตอนขาออก  ผมก็จะถอย เพื่อขับออกมาทาง (1) ที่เข้ามานั่นแหละครับ (ตรง 1 เป็นทางลงจากชั้น 1 ลงมาชั้นใต้ดินครับ)

6. ผมถอยหลายหนมาก กว่าจะออกได้ เพราะถ้าหักซ้ายตั้งแต่แรก หัวรถจะตีโค้งแล้วติดกำแพงและหัวรถคันแดง   ถ้าถอยตรงออกมา แล้วค่อยหักซ้าย ก็มีเบียดกรวยเหมือนกัน  
ผมต้องถอย เดินหน้า ถอย หลายหน กว่าจะออกได้ครับ

อยากสอบถามเพื่อนๆ ที่ถอยรถเก่งๆ ว่ามีวิธีการถอยออก และสังเกตุระยะอย่างไรบ้าง สำหรับการถอยออกในสถานการณ์แบบนี้ครับ