กำลังถอยรถเข้าซอง มีรถขับมาเชี่ยวอยากทราบว่าใครผิด

เรากำลังถอยรถเข้าที่จอดรถในห้างค่ะ แล้วมีรถทางตรงวิ่งมาเฉี่ยวหน้ารถทางอยาทราบว่าในกรณีนี้ใครผิดคะ
ประเด็นคือทางเรายังถอยรถยังไม่เสร็จค่ะเลยโดนเชี่ยวนิดๆพอเป็นรอย ทางคู่กรณีบอกว่ามองไม่เห็นรถเราเพราะมีรถจอดขวางอยู่ รถเราออกมามากเกินเพราะของคู่กรณีก็เป็นรอยนิดๆ ต่อมาเราเรียกประกันมาเยียวยาซ่อมให้ทั้งคู่แต่ของคู่กรณีไม่มีประกัน ประกันเราก็ซ่อมให้แต่คู่กรณีบอกว่าจะไม่ย่อมซ่อมอู่ตามที่ประกันเราเสนอจะซ่อมศูนย์แล้วมาเรียกเงินส่วนต่างกับเราเราต้องจ่ายให้มั้ยคะ เราว่าเราก็เยียวยาเค้าเท่าที่ทำได้แล้ว