กฏหมายมาตรไหนคุ้มครอง เจ้าหน้าที่รัฐ ที่ทำผิดหมายเพราะ ปฏิบัติหน้าที่ครับ?

เคยได้ยินว่า มีการยกเว้นโทษสำหรับเจ้าหน้าที่ ที่ปฏิบัติงานตามหน้าที่ หรือประสบเหตุเฉพาะหน้า

ซึ่งมีกฏหมายมาตรหนรับรองหรือ อนุญาติมั๊ยครับ?

เช่น ตำรวจขับขี่รถสวนเลนเพื่อตามจับคนร้าย ก็ไม่ต้องรับโทษเรื่องขับขี่สวนเลน ประมาณนี้ครับ