สอบถามผู้รู้เกี่ยวกับการเลือกใช้มอเตอร์

ผมทำโปรเจคเกี่ยวกับการทำหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่มี4ขา เดินคล้ายๆจำพวกสัตว์สี่เท้า

โดยสามารถรับน้ำหนักที่ใส่บนหลังได้ ประมาณ 4 กก. (ไม่รวมน้ำหนักหุ่นยนต์)

ซึ่งในการทำโครงสร้างจะใช้อะคิลิคในการทำ ซึ่งประกอบการขยับโดยใช้หลักของ 4 bar linkgauge

ผมอยากทราบขนาดมอเตอร์ที่ควรจะเลือกใช้ ....ในการทำโปรเจคนี่ใช้เกียร์ทดด้วยครับ