หุ่นยนต์

ข้อสอบถามคนที่เรียนหุ่นยนต์หน่อยค่ะ ถ้า มอเตอร์Lหมุนตามเข็ม มอเตอร์Rหมุนตามเข็ม หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปทางไหนเหรอคะ
Lตาม Rทวน =
Lทวน R ทวน =
Lทวน R ตาม =
ขอบคุณค่ะ