เวลาทำน้ำถั่วเหลืองปั่น ต้องต้มถั่วเหลืองก่อนไหม?

พอดีจะทำน้ำถั่วเหลืองปั่น คิดว่าแค่เอาถั่วเหลืองที่แช่ใส่น้ำแล้วปั่น กะจะกินพร้อมกากเลย แต่มีคนรู้จักบอกว่าต้องต้มถั่วเหลืองก่อน ไม่งั้นจะอันตราย เลยลองไปหาเรื่องนี้แต่ก็ไม่พบ

อยากทราบว่าจำเป็นต้องต้มถั่วเหลืองก่อนไหมครับ?