ขอคำชี้แนะ กรณี พนักงานบริษัท ขับรถตู้ ชนท้ายรถมอเตอร์ไชค์ ตรงสี่แยกไฟแดง

ช่วยแนะนำหน่อยครับ ไม่มีประสบการณ์ มาก่อนเลย
คู่กรณี พนักงานบริษัท ขับรถตู่ (รถตู่เช่า) ขับรถชนท้าย รถมอเตอร์ไซค์ พ่อผม เราสามารถเรียกค่าเสียหายจากตรงไหนได้บ้างครับ
พ่อผม มีแผลทะลอก ตรงหัว ที่แขน ซ้าย แขนขวา นิ้วมือฝ่ามือทั่งสองมือ ที่แผ่นหลั่งทะลอกเป็นแผลใหญ่ หลายแผล ต้นคอเค็บ ต้อง x-ray สามรอบ หมอ บอกไม่เป็นอะไรมาก  นอนโรงพยาบาล 3คืน 4วัน

ขอเล่าเรื่องรายละเอียดน่ะครับ
ตรงสีแยกไฟแดง มีด่านตำรวจตั้งจุดตรวจถนนสองเลน ไก้ลตรงไฟเขียว รถพ่อผมขับทางตรงเลนซ้าย  แล้วบิดเร่งเครื่องขึ้นทางขวาชิดขวา เปิดไฟเลี้ยวขวา จะเลี้ยวขวา ตรงสีแยกไฟเขียวพอดี
รถตู่เช่า ขับทางตรงเลนซ้าย ชิดขวา จะเลี้วยซ้าย ชนท้ายรถพ่อผม ตรงที่เลยด่านตำรวจตั้งจุดตรวจ 50 เมตร ก็คือ รถ ตู่ เลี้ยวซ้ายไม่พ้น เลยชนท้ายรถพ่อผมตรงสีแยกไฟเขียวพอดี

ตำรวจร้อยเวร จดบันทึก ไว้เรียบร้อยแล้ว บอกจะนัดเจรจาสองฝ่าย ให้พ่อหายดี แล้วเรียกรถนำพ่อผมส่งโรงพยาบาล
แล้วตอนนี้ ก็ 4วัน คู่กรณีพ่อผม ไม่มาดูมาแล คนเจ็บ หรือแม้แต่โทรมา ก็ไม่มี
ตอนนี้ พ่อผมดีขึ้น ผมอยากทราบ เราจะเรียกร้องค่า เสียหาย จากตรงไหนได้บ้างครับ ตอนรักษาพ่อผมก็ใช้ ประกันสังคม แล้วอีกเรื่อง พรบ. รถพ่อผมขาดไปหลายเดือนแล้ว ไม่ได้ไปจดต่อ อยากทราบเราควรดำเนิน อย่างไรหรือ ครับ แล้ว เราเป็นคนผิดส่วน ตรงไหนบ้างครับ