รบกวนสอบถามถึงผู้รู้ ขอคำแนะนำหน่อยครับ เรื่องขอวีซ่าไปเยี่ยมญาติอเมริกาครับ

พอดีคุณตายกับยายและน้าผมซึ่งอาศัยอยู่ที่อเมริกาถือสัญชาติอเมริกา เขาอยากให้แม่ผมไปเยี่ยมหาซึ่งตากับยายอายุ 80-90 แล้ว ตาพิการขาเดินไม่ได้ส่วนยายยังพอเดินไปมาได้อยู่ซึ่งอยู่ภายใต้การดูแลของน้าผมซึ่งเป็นน้องชายของแม่ผม ก่อนอื่นขอเล่าเรื่องราวอดีตเพื่อความเข้าใจ ตากับยายผมและน้าได้ย้ายไปอยู่อเมริกาหลังสงครามอินโดจีนหรือหลังสงครามเวียดนามที่กองทัพทหารสหรัสยอมแพ้ถอนกำลังออกจากลาว แล้วได้อพยพภัยสงครามมาอาศัยฝั่งไทยจนแม่ได้แต่งงานกับพ่อผมแล้ว ตากับยายและน้าๆลุงๆผมเขาก็ได้ลี้ภัยไปอเมริกาหมด ประมาณปี พ.ศ. 2530 จากวันนั้นมาถึงปัจจุบัน คุณตากับยายและน้าไม่ได้เจอหน้ากันตั้งแต่นั้นมาจนปัจุบัน แต่ระยะ29 ปีก็ติดต่อกันผ่านจดหมายและโทรศัพท์ ซึ่งคุณตากับยาย อายุมากแล้วเลยอยากจะเจอหน้าแม่ผมอีกสักครั้ง ซึ่งคุณตากับยายผมจะกลับมาเยียมแม่ที่ประเทศไทยแต่คุณตาพิการขาเดินไม่ได้ น้าและลุงๆเขาฝั่งอเมริกาคงให้เดินทางมาไม่ได้ เลยจะให้ผมพาแม่ผมไปเยี่ยมคุณตาและคุณยายที่อเมริกา (คงเป็นครั้งสุดท้ายของชีวิตแม่ผมและคุณตากับยายผู้ซึ่งเป็นบิดามรรดาของแม่ผม ซึ่งเรื่องการไปครั้งนี้น้าผมที่อยู่อเมริกาได้โทรมาคุยกับผมแล้วซึ่งทุกอย่างทางน้าผมที่อยู่อเมริกาจะเป็นคน Support ค่าใช้จ่ายทุกอย่าง เช่น ค่าเดินทาง ค่าใช้จ่ายที่พักอาศัยระหว่างอยู่กับน้าและคุณตากับยายผม ซึ่งกรณีนี้ผมได้สืบค้นหาข้อมูลอ่านในเว็บบ้าง ดูผ่าน Youtube บ้าง และคิดว่าคงไปในการเยี่ยมญาติ หรือไปท่องเที่ยวตามระยะเวลาที่กำหนด 90 วัน ซึ้งในที่นี้ปัญหาคือ แม่ผมมีโรคประจำตัวคือ 1.โรคไทรอยด์ ผ่าตัดแล้วเมื่อ 2 ปีที่แล้ว ทุกวันนี้ยังมียาบางตัวที่ยังกินอยู่ 2. โรคทางจิต ซึ่งเป็นมาได้ประมาณ 8 ปี เคยพักรักษาตัวและหายเป็นปกติ แต่โรคนี้ยังไม่มีการรักษาให้หายขาดได้เลยต้องกินยาต้านตลอดทุกวันหรือกินตลอดชีวิตนั่นเอง 3.โรคพิการทางหู  และแม่พูดอ่านเขียนไทยไม่ได้ การสื่อสารแม่จะสังเกตจากปาก(ภาษาพิ้นบ้านชาวเขาและท่าทางเท่านั้นเอง ....... ซึ่งผมเลยอยากทราบว่ากรณีแบบนี้ผมจะพาแม่ไปขอวีซ่าเข้าประเทศสหรัสอเมริกาได้ไหมซึ่งแม่มีโรคประจำตัวแต่ไม่ใช่โรคติดต่อ หรือต้องขอใบรับรองโรคประจำตัวหรือต้องไปตรวจสุขภาพใหม่ และการเดินทางไปผมซึ่งเป็นบุตรชายต้องเป็นคนพาไปเพราะต้องดูแลแม่ระหว่างเดินทาง ตอนนี้ผมทำงานอยู่เป็นพนัก IT Support บริษัท...... ถ้าจะไปผมคิดว่าคงลาไม่ได้เยอะขนาดนั้น คิดว่าคงลาออกเพื่อแลกกับของขวัญให้แม่กับการที่คุณตากับคุณยายและน้าๆเขาได้เจอกันอีกสักครั้ง เกือบ 30 ปีแล้วที่จากกัน แต่ ณ ตอนนี้ผมไม่รู้ว่ากรณีแบบนี้จะขอวีซ่าได้ไหม ผ่านไหม ทั้งแม่กับผม และเอกสารควรมีอะไรบ้าง หรือการไปเยี่ยมญาติไปชั่วคราวนี้ต้องตรวจโรคหรือไม่ตรวจก่อนไปขอวีซ่าครับ ส่วนเอกสารผมก็พอเข้าใจบ้างส่วน แต่ยังไม่รู้ว่าเอกสารใดบ้างที่สำคัญและขาดไม่ได้ รบกวนถ้าพี่ๆคนใหนมีคำแนะนำก็แชร์ประสบการณ์เผื่อผมจะได้เตรียมการถูกเพราะไม่เคยทำและไม่เคยไปใหนเลยไม่รู้จะเริ่มยังไงเลยครับตอนนี้