ให้โดยเต็มใจ ไม่มีสัญญาใดๆ ฟ้องร้องได้ไหม

รบกวนสอบถาม ปรึกษา  ผู้รู้ทุกท่านนะคะ กรณีเราได้รับของ หรือ เงิน หรือทรัพย์สิน จากคนๆนึงโดย เค้าให้เองแบบเต็มใจมาก โดยไม่มีการเซ็นสัญญาอะไรใดๆไว้ แล้ววันนึงเค้าเกิดไม่พอใจอะไรก็แล้วแต่ เค้าจะฟ้องร้องขอของหรือเงินคืนได้ไหมค่ะ