มีวิธีคำนวณแคลลอรี่จากอาหารแบบตรงๆอย่างมีหลักการไหมครับ

ผมเห็นตารางแคลลอรี่แล้วชักสงสัยว่าค่าตัวเลขเหล่านั้นได้มาจากอะไรกัน ถึงแม้เป็นค่าประมาณก็เหอะ

แต่อยากรู้ที่มาอย่างจริงของตัวเลขเหล่านั้นบ้าง
เช่นร่างกายได้รับน้ำตาล 180 กรัม (1 mol) จะได้พลังงานกี่แคล พอจะมีวิธีคำนวณไหมครับ