มีเครื่องช่วยเดินขึ้นบันไดสำหรับคนแก่บ้างไหมคะ?

ถ้าอาศัยอยู่ในหอพัก ชั้นบน. แล้วมีคนสูงอายุมาอาศัยอยู่ด้วย ซึ่งมีปัญหาเข่าเสื่อม ขึ้นแค่ชั้น2ก็ทำให้น้ำตาเล็ด.
จะพาเขาขึ้น-ลง บันไดไปได้อย่างไร โดยไม่ให้เขาเจ็บปวดทรมานกับข้อเข่า หรือข้อเท้าได้คะ?
มีเครื่องช่วยเดิน หรือไม้พยุงอะไรที่จะทำให้คนแก่เดินขึ้นบันไดได้อย่างสะดวกขึ้นหรือไม่คะ.
ขอบคุณค่ะ