ข้อสะโพกเสื่อม ออกกำลังกายด้วยวิธีไหนดีคะ

คนข้อสะโพกเสื่อม หัวเข่ามีอาการปวด  จะออกกำลังกายด้วยวิธีไหนได้บ้างคะ
ปกติเล่นโยคะอยู่ แต่อยาก cardio ด้วย
ขี่จักรยานแบบ Recumbent bike  หรือ เล่นเครื่อง Stair climber   ได้ไหมคะ
จะมีผลอะไรต่อข้อสะโพกไหม หรือข้อเข่าไหม

รบกวนด้วยผู้รู้ช่วยขี้แนะด้วยค่ะ
ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ