แนะนำวิธีนั่งสมาธิ

ชีวิตนี้ทำบาปมาเยอะ จิตใจไม่ค่อยสงบ มีคนแนะนำให้นั่งสมาธิ ผมเลยอยากถามว่า วิธีนั่งสมาธิ ที่ถูกต้องเค้าทำกันอย่างไรคับ แล้วต้องฝึกนั่งนานมั้ย คับกว่าจิตตะเข้าสู่สมาธิได้ ตอนนี้ก็ฝึกนั่งมา สี่ห้าวันแล้ว นั่งได้แค่วันละ 30-40 นาทีก็เกิดเหน็บกิน จนทนไม่ไหว จิตใจก็ยังไม่เข้าสู่สมาธิ แล้ว อีกอย่างนึง เวลานั่งสมาธิจะทำให้เรารู้สึกถึงสิ่งแปลกๆมั้ยคับ เช่นว่าพวกวิณญาณหรือเจ้ากรรมนายเวร เพราะบางทีผมนั่งแล้วรู้สึกเหมือนคนเดินมาใกล้ๆจนทำให้ต้องลืมตาดูทุกที หรือเพราะคิดไปเองคับ แต่ผมก็ไม่ได้นึกถึงเลยอยู่ๆก็รู้สึกขึ้นเอง จนทำให้วอกแวก แล้วเมื่อจิตเข้าสู่สมาธิแล้วจะทำให้เรารู้สึกยังไงบ้างคับ

รบกวนผู้รู้ช่วยชี้แนะด้วยคับ ตั้งใจอยากนั่งจิงๆ คับ