กรณีแบบนี้ถือใครว่าใครผิด หรือว่าเป็นประมาทร่วมคะ

หากเรากำลังกลับรถอยู่ในพื้นที่ส่วนบุคคลซึ่งเราไม่ใช่เจ้าของสถานที่ แล้วรถดับ อยู่ดีๆก็มีรถบรรทุก(ไม่ใช่เจ้าของสถานที่เช่นกัน)ถอยมาชน ขณะที่รถบรรทุกกำลังถอยมา พยายามสตาร์ทรถแต่ไม่ติด และได้บีบแตรเตือนรถบรรทุก ทางคนขับรถยืนยันคำเดียวว่าไม่เห็นไม่ได้ยิน แบบนี้ถือว่าเป็นประมาทร่วมได้ไหมคะ หรือฝ่ายไหนผิด