ขอสอบถามหน่อยค่ะ แบบนี้เรียกว่าประมาทร่วมได้มั้ยคะ

เราขับรถจักรยานยนต์มาเพื่อเลี้ยวที่ยูเทิร์น แต่มีรถเก๋งที่มาจากทางตรงมาชนด้านหลัง ซึ่งจุดที่จชนไม่ใช่ที่ยูเทิร์นเลย แต่เราขับเลยมาแล้วประมาณ 20-30 เมตร  และด้วยที่ตรงยูเทิร์นมีรถจอดบังสายตาพอดี ทำให้เรามองไม่เห็นรถที่มาจากทางตรง และเมื่อชนกันแล้ว ทางเจ้าของก็บอกว่าไม่เห็นเรา แต่ทางประกันเขาอยากให้เรายอมรับผิด เลยอยากสอบถามว่า กรณีแบบนี้เราผิด 100% เลยมั้ยคะ