การเดินทางไปส่งคุณยายที่ญี่ปุ่น ต้องขอวีซ่าไหม

รบกวนถามผู้รู้ทีค่ะ คือดิฉันมีป้าอาศัยอยู่ประเทศญี่ปุ่น ป้าอยากให้คุณยายไปเยี่ยม โดยจะให้คุณยายขอวีซ่าแล้วป้าเป็นผู้ออกค่าใช้จ่ายทั้งหมด (คุณยายเคยขอแล้วนะคะเคยได้วีซ่าแล้วแต่คราวที่แล้วเกิดซึนามิเลยไม่ได้ไป) คราวนี้แม่ของดิฉันว่าจะเป็นคนไปส่งคุณยายถึงที่ญี่ปุ่นแต่จะไม่อยู่นานนะคะ เลยอยากจะทราบว่าในกรณีแม่ดิฉันต้องไปขอวีซ่าไหมคะหรือเดินทางไปได้เลยแล้วขอวีซ่าเฉพาะคุณยาย เพราะเห็นว่าญี่ปุ่นยกเลิกวีซ่าท่องเที่ยว ใครพอเคยเจอเหตุการ์ณแบบดิฉันรบกวนช่วยแนะนำด้วยค่ะ