Help me เกี่ยวกับ Arduino GY521 , MPU6050

สวัสดีครับ ขอสอบถามคับ
ผมมี Code เกี่ยวกับใช้ GY521 เป็นตัววัดมุมองศา

แต่อยากจะทราบวิธีเขียน Code ให้ Cralibate (คาริเบท) เช่น สมมุติว่า วัดจริงได้ 80 องศา แต่ผมอยากให้มุมตรงนั้น นับเป็นจุดเริ่มต้น เริ่มที่ 0 องศา

ประมาณนี้อ่าครับ

ขอบคุณมากครับ ถ้าใครเปิดมาเจอ แล้วเม้นไม่ได้

Line มาได้ที่ Marcos1122

ขอบคุณอีกครั้งครับ