จากเดิมนะครับ ที่ไม่ได้ต่อจอ Lcd
ค่าที่แสดงออกทาง Monitor เป็นปกติ

แต่พอผมเพิ่มตัว Lcd เข้าไปค่ามันเคลื่อนเกือบหมดเลยครับ

ปัญหาที่ผมสงสัยอยู่ตอนนี้ (ไม่ทราบว่าเกี่ยวหรือเปล่านะครับ)

คือผมใช้ตัว MPU6050 ไว้วัดองศาครับ
และตัว Lcd I2C

ซึ่งทั้งตัว MPU6050 และ ตัว LCD I2C

ใช้ขา SDA , SCL ทั้งสองตัว
ผมจึงนำมาใช้ร่วมกัน ไม่รู้ว่าเกี่ยวหรือเปล่าครับ

code ครับ ตัวสีแดงคือที่เพิ่มแล้วทำให้ค่าที่เดิมที่ออกจาก Monitor เปลี่ยนไป


https://docs.google.com/document/d/1T2yn4NSOt_RigQ8gXGLyRBahAlql8p_gvOWhKMKAq3A/edit?usp=sharing

รบกวนด้วยนะครับ มือใหม่ มือนักเรียนเลยครับ ^^