ทำไมวาง SENSOR MPU6050+GY521 เฉยๆ ค่า GYRO ถึงไม่เป็น 0

คือว่าทำโปรเจ็ค  แล้ว ก้ลองนำ code จาก www. arduino มา   ตัวเซนเซอร์ที่ใช้   MPU6050+GY521   มี accerelometer + gyro + temp ในตัว
แต่เทสแล้ว วางเฉยๆ ค่า gyro ทำงาน เลยไม่เข้าใจ

วานผู้ร็ช่วยมาตอบ ขอบคุณค่ะ