อยากทราบความต่างของ 開くกับ 開ける

อกรรม(自動詞)              สกรรม(他動詞)
ドアが開く                   ドアを開ける
ドアが開いている    ドアを開けている
ドアが開いた               ドアを開けた
                                 ドアが開けてある
                                 ドアをあけてある

ยิ่งเรียนยิ่ง งง ค่ะ สรุปแต่ละตัวเนี่ยมันต่างกันยังไงคะ