การขอหนังสือยินยอมให้ผู้เยาว์ออกนอกประเทศ

พอดีจะพาน้องชาย(อายุ13)ไปเที่ยวญี่ปุ่นด้วยกันค่ะ แต่พ่อแม่ไม่ได้ไปด้วย ตัวเราอายุ20แล้ว สงสัยว่าตอนที่ไปยื่นหนังสือยินยอมให้กรมการกงสุลที่แจ้งวัฒนะเค้ารับรองให้ ตัวเรา(จขกท)ต้องไปกับพ่อแม่มั้ยคะ