อยากถามเรื่องอุปกรณ์ฝึกสุนัขอารักขาว่ามีอะไรบ้าง

อยากถามเรื่องอุปกรณ์ฝึกสุนัขอารักขาว่ามีอะไรบ้าง แล้วก็ขอชื่อภาษาอังกฤษด้วยครับ
ที่ผมเคยเห็นก็เช่นปลอกแขนกับชุดฝึกกัดที่เป็นเคฟร่า
แล้วก็ไม้ที่มีเป็นไม้แฉกๆ ไม้มีแส้ แล้วก็ไม้นวมอะครับ