อยากพาสุนัขออกไปที่สาธารณะค่ะ

คือเราเลี้ยงสุนัขพันธุ์แจ็ครัสเซลอยูาตัวนึฃ น้องโตเต็มวัยแล้วค่ะ ปกติจะปล่อยออกไปวิ่งเล่นหน้าบ้านบ้างวันละสองสามครั้ง เคยฝึกแค่ให้นั่งตามคำสั่งแค่นั้นเลยค่ะ อยากลองพาน้องออกไปที่สาธารณะบ้าง ที่ขาให้เอาสัตว์เลี้ยงไปได้ แต่กลัวน้องตื่นคน กลัวน้องเห่าไม่รู้เรื่องหรือวิ่งไปกัดหมาตัวอื่น (จะมีสายจูงค่ะ แต่เวลาอยู่บ้านแล้วมีหมาตัวอื่นมาแถวหน้าบ้านน้องจะเห่ามากๆค่ะ) กลัวว่าพอเอาออกไปข้างนอกไปเจอหลายๆตัวแล้วจะคุมไม่อยู่
พอจะมีวิธีฝึกหรือคำแนะนำให้หน่อยได้ไหมคะ ปล.ไม่กังวลเรื่องอึ/ฉี่ไม่เป็นที่ค่ะ มีถุงตามเก็บอยู่ กังวลแค่จะคุมน้องไม่อยู่ค่ะ