รบกวนสอบถามการพาลูกที่เป็นผู้เยาว์ไปต่างประเทศ

บิดา มารดาและบุตร อยู่ด้วยกันแต่บิดาต้องการพาบุตรไปเที่ยวต่างประเทศ
โดยมารดาไม่ได้ไปด้วย บุตรเป็นผู้เยาว์ต้องใช้เอกสารอะไรบ้างครับเช่น
ต้องให้มารดาทำหนังสือยินยอมให้บุตรเดินทางไปต่างประเทศที่อำเภอด้วยไหม
ครับพอดีอ่านแล้วยังไม่ค่อยเข้าใจครับ ขอบคุณทุกๆคำตอบครับ