คลื่นสัญญานความถี่ต่างๆสามารถทะลุผ่านความหนาแน่นของน้ำได้หรือไม่

คลื่นสัญญานความถี่ต่างๆสามารถทะลุผ่านความหนาแน่นของน้ำได้หรือไม่  
เท่าที่ทราบมาเวลาตะโกนเสียงในน้ำไม่สามารถได้ยินได้ ไม่รู้ว่าคลื่นเสียงเกี่ยวข้องกับคลื่นความถี่สัญญานด้วยหรือเปล่า เพราะเหตุใดครับ
และการสื่อสารใต้น้ำ เช่น เรื่อดำน้ำ มีวิธีสื่อสารกันอย่างไรครับ