I Love you, I'm in love with you, I do love you ต่างยังไง?

ขอถามแกรมม่าค่ะ I do agree with you. I do love you. I do know that. ทำไมมี verb แท้ แต่ต้องใช้ do ช่วยด้วยคะ บางทีเจอฝรั่งใช้คำแบบนี้แล้วงงมากๆ อยากทราบว่าตามหลักไวยากรณ์ถูกต้องไหม แล้วทำไมต้องใช้แบ

I do missing you แปลว่าฉันกำลังคิดถึงคุณ หรือว่า ฉันกำลังจะหายไปจากคุณ่ะครับ

.

มันเหมือนเป็นคำที่ไม่ค่อยมีความหมาย เหมือน You know ป่ะครับ?