เรานิยาม moment of inertia มาเพื่อทอร์กกับโมเมนตัมเชิงมุมใช่ไหม

1.เรานิยาม moment of inertia มาเพื่อทอร์กกับโมเมนตัมเชิงมุมใช่ไหม
หรือทั้ง สาม อย่างต่างมีคนคิดได้ขึ้นมาแล้วมันมีความสัมพันธ์ทางสมการเฉยๆ


2. สมการพลังงานศักย์ของการชนแบบยืดหยุ่นสมการนี้
         u1+v1 = u2+v2 .....................(1)
  มาได้ยังไง แล้วเวลาเอาไปคำนวณใช้ได้จริงๆด้วย แต่คิดว่าทำไมถึงเป็นรูปนี้
    เพราะผมคิดได้ว่า
      E_k ก่อน = E_k หลัง
        มี 1/2 m หน้า 4 พจน์ เหมือนกันตัดออกได้ เหลือ
       u1+u2 = v1+v2
        u1-v1  = -u2+v2
        u1-v1  = -(u2-v2)........................(2)
      แบบนี้ไม่ใช่หรอ แล้ว           u1+v1 = u2+v2 มาได้ไง