สอบถามการหมุนของลูกข่าง หรือไจโรสโคป ครับ

ผมเรียนในห้องเกี่ยวกับโมเมนตัมเชิงมุม แล้วจารย์อธิบายเรื่องการหมุน และส่ายของไจโรสโคปครับ แต่ผมยังไม่เข้าใจว่ามันส่ายอย่างไร ทอร์ก โมเมนตัมเชิงมุม มีผลอย่างไรกับการส่าย อบากให้ช่วยอธิบายทีครับ ขอบคุณครับ