สอบถามการเปลี่ยนตำแหน่งของเกียร์อัตโนมัติครับ

ถามแบบไม่รู้จริงๆ ครับ ว่า fortuner 2.5V กรณีที่ขับขึ้นเขาหรือทางชันและรถกำลังไม่พอหากต้องการจะเปลี่ยนเกียร์จาก D ลงมา ตำแหน่ง 4 , 3 , L2 จะต้องจอดรถก่อนหรือไม่ครับ