สงสัยเรื่องการใช้เกียรมิราจคับ

พอดีอยากทราบว่า เกียรD กับD1 คับ ถ้าเราขับรถขึ้นลงทางสูงด้วยเกียรD เราสามารถเปลี่ยนเป็นD1ใด้เลยมั้ยคับตั้งเเต่ขับมายังใม่เคยใช้D1เลยใม่รุ้ว่าเปลี่ยนระหว่างขับใด้เลยมั้ยเวลาขึ้นลงทางชัน หรือต้องจอดเเล้วค่อยเปลี่ยนคับเเล้วจะมีผลเสียดับรถยังใงบ้างคับ ขอคำเเนะนำหน่อยคับ