รถรู้ได้ยังไงว่าเรากำลังลงเขาอยู่

วันนั้นขับรถเกียร์ออโต้ขึ้นเขาใหญ่  ใช้เกียร์ D  ตอนขึ้นทางชัน รถก็เปลี่ยนเกียร์ให้  อันนี้เข้าใจว่ารถน่าจะรู้
เพราะว่าตอนที่ขึ้นทางชัน ความเร็วจะตกลง เหยียบแรงขึ้น  รถก็ลดเกียร์ลงให้ จาก 3 เป็น 2  เป็น 1 ให้

ทีนี้พอตอนลงเขา ใช้เกียร์ D เช่นกัน  ตอนแรกเราก็คิดว่า เดี๋ยวมันเป็นเกียร์ 4 ให้แหงๆ คอยเหยียบเบรคให้ดีละกัน
ปรากฏว่าตอนลงเขาเป็นทางลาดลงยาวๆ   เครื่องยังคาให้ที่เกียร์ 3 ค่ะ ทั้งๆที่ความเร็วไปเยอะแล้ว พอช่วงลงชันมากๆ อ้าว ลดเกียร์ให้ด้วยเหลือเกียร์ 2
เลยสงสัยว่า  ตอนที่ลงเขาเครื่องยนต์รู้ได้ยังไงคะ ว่ากำลังลงทางชันอยู่  และเครื่องก็ไม่เปลี่ยนเกียร์ให้ตามความเร็วแบบขับปกติ

(รถ mazda 3  ตัวแรก ค่ะ)