Motor Dc 12 V

ผมจะใช้ Motorgear 12 vdc. 150 rpm สองตัว บรรทุกของน้ำหนัก 4- 5 กิโลกรัม มันเหมือนกับว่า น้ำหนักประมาณนี้เหมือนแรงบิดมอเตอร์เกียร์มันไม่พอ ผมอยากทราบว่า ควรใช้มอเตอร์ ดีซีขนาดไหนครับ ?