อยากทราบว่า DC Brushless Motor จะขับเคลื่อนตีนตะขาบได้ไหม

ผมทำรถตีนตะขาบน้ำหนักรวมประมาณ 400 กก. โดยมีตีนตะขาบ 2 ชุดแบบรถถัง
มีโครงการจะใช้ DC Brushless Motor ในการขับเคลื่อน โดยขับเคลื่อนผ่าน Planetary gear อัตรทด 1:10

Specs มอเตอร์คือ
Max Power: 2000W
Kv: 190 rpm/v = 4500 rpm @24vdc

คำถามคือ
1.ใช้มอเตอร์ขับสายพานไหวไหม ขับแบบชุดมอเตอร์ 1 ชุด ขับสายพาน 1 ข้าง
2.ถ้าใช้ล้อขับเคลื่อนสายพานขนาด 6" จะได้ Top speed ประมาณ 13 Km/Hr ถูกไหมคับ