ขับรถเฉี่ยวแล้วจ่ายค่าเสียหายไป แล้วเค้ามาเรียกอีกได้ไหมคับ

ผมขับรถเฉี่ยวรถเค้าบุบหน่อยหนึ่ง เจ้าของรถเรียกค่าเสียหาย 3000 ผมก็จ่ายไป
แต่พอจ่ายเสร็จกำลังจะกลับ ประกันของเค้ามาถึงพอดี
ผมก็เลยงง ว่า ก็ตกลงจะซ่อมเอง แล้วเรียกประกันมาทำไม  

คำถามคือ  แล้วถ้าเขาให้ประกันซ่อมให้ แล้วประกันเจ้านั้นจะมาทวงเงินที่ผมอีกหรือเปล่าคับ  หรือว่าจบแล้วจบเลย
ผู้มีประสอบการณ์ช่วยบอกทีคับ

ปล.ผมเขียนบันทึกผู้จ่ายเงิน และผู้รับเงิน  และพยาน 1 คนในกระดาษ A4 แล้วให้เค้าเซ็นตอนรับเงินด้วยคับ