สอบถามผู้รู้ หรือ ผู้ที่เคยเจอเหตุการณ์แบบนี้ ครับ

จากเหตุการณ์ นี้ครับ
A = รถโดยสารสองแถวประจำทาง
B = รถส่วนบุคคล

???
รถ A ขับออกจากซอยปกติ เพื่อที่จะเข้าเส้นทางปกติ โดยที่เห็นรถ B จอดอยู่ห่างจากซอยประมาณ 50 เมตร
รถ B ขับชะลอช้าๆ ไม่ร็เพราะสาเหตุใด แต่อาจจะจอดตรงนั้น รถ A ขับอกจากปากซอย แล้วตัวรถ B จู่ๆก็พุ่งเข้าใส่หน้ารถ A
กรณี นี้ใครผิด??
กรณีนี้ รถ A เป็นรถเก่าหน่อยแต่ พรบ. อะไรก็มี
ส่วนรถ B เป็นรถใหม่ ซึ่งน่าจะมีประกันอยู่แล้ว โดยที่รถ B เรียกค่าเสียหาย ด่าว่าทอ ให้กับคนขับรถ A แล้วจะเรียกค่าเสียหาย 8000 บาท
ทั้งๆที่ ความเสียหายของรถ B ไม่มากเท่ากับรถ A
จะหาทางช่วยรถ A ยังไงดีครับ
(รถ A เป็นคนแก่หาเช้ากินค่ำ ทั่วไป ส่วนรถ B ดูท่าทางจะมีเงิน )
เราจะแจ้งความ?? ให้ตำรวจรับทราบดีหรือไม่??
เราจะเรียกประกัน อะไรได้บ้าง?? ครับ