ขอความช่วยเหลือเรื่องกฎหมายบ้าน-ที่ดินและมรดก หน่อยค่ะ

เรื่องมีอยู่ว่า

บ้านและที่ดินของที่บ้าน ในโฉนดระบุ 2 คนคือ พ่อ กับ แม่(เจ้าของร่วม)
เมื่อพ่อเสียชีวิต เราไปกรมที่ดิน เพื่อทำการนำชื่อพ่อออกจากโฉนด และใส่ชื่อลูกแทน(คนใดคนนึงแทน)
แต่ทีนี้มันทำไม่ได้ค่ะ เนื่องจาก
เค้าต้องการใบมรณะบัตร ของ ปู่กับย่า ซึ่งพวกเราไม่มี และเราไม่ทราบด้วยว่า ปู่กับย่าเสียที่ไหน อย่างไร เมื่อไหร่
เค้าต้องการพยาน ซึ่งเราก็ไม่มีพยานที่จะมายืนยันการเสียชีวิตของปู่กับย่าด้วย

พวกเรา สามารถทำอะไรได้อีกบ้าง ที่จะจัดการเรื่องบ้านและที่ดินนี้ให้เรียบร้อย
ปล. แม่กังวลว่า ถ้าตัวเองเป็นไรไป เรื่องบ้านจะยิ่งยุ่งเข้าไปอีก
ใครเป็นทนายหรือพอมีความรู้เรื่องนี้แนะนำหน่อยค่ะ
*แก้ไขคำผิด