การฟ้องผี(พ่อ เสียชีวิต) เพื่อโอนโฉนดที่ดิน

พ่อเสียชีวิตนานแล้วค่ะ  แล้วมีที่ดินบนเกาะจำนวนหนึ่ง  ซึ่งเพิ่งจะได้รับเป็นโฉนด  (แต่ก่อนเป็นภาษีดอกหญ้า)
แต่เป็นชื่อของพ่อ  แล้วตัวเราเองได้รับเป็นผู้จัดการมรดก  เป็นลูกคนเดียว
ต้องทำอย่างไรค่ะ  เจ้าหน้าที่บอกให้ฟ้องศาล  แต่ไม่เข้าใจในขั้นตอน ระยะเวลา  และมีค่าใช้จ่ายอะไรบ้าง
ขอบคุณสำหรับทุกคำตอบค่ะ