ขอคำปรึกษาเกี่ยวกับอุบัติเหตุที่เราไม่ได้รับความเสียหาย

สวัสดีครับทุกท่าน
ผมมีข้อสงสัยอยากรบกวนขอคำปรึกษาดังนี้ครับ

สมมติว่าเราขับรถปาดหน้าจนเป็นเหตุให้รถคันอื่น(ไม่ว่าจะเป็นรถยนต์หรือมอเตอร์ไซค์)ประสบอุบัติเหตุหรือได้รับบาดเจ็บ
โดยที่รถของเราไม่ได้รับความเสียหายเพราะไม่ได้เฉี่ยวชนกับรถของเขาเลย
ในกรณีนี้ผู้ประสบเหตุสามารถเอาผิดและเรียกร้องค่าเสียหายจากเราได้หรือไม่ และเราสามารถเรียกประกันได้หรือไม่ครับ

ปล.ผมมิได้มีเจตนาร้ายแต่อย่างใดครับ ทั้งนี้เนื่องจากผมไปปาดหน้ารถมอเตอร์ไซค์คันหนึ่งโดยไม่ตั้งใจ จนทำให้เขาเบรคแล้วลื่นล้มไป
แต่ผมก็ยังขับต่อไปโดยไม่ได้สังเกตเห็นเหตุการณ์ข้างหลัง จนกระทั่งมอเตอร์ไซค์คันนั้นขี่ตามมาเพื่อเล่าเหตุการณ์ให้ฟัง
และเรียกร้องค่าเสียหาย เรื่องจบลงที่ผมกล่าวขอโทษและชดใช้ค่าเสียหายให้เล็กน้อยแล้วแยกย้ายกันไปครับ
ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำแนะนำจากทุกท่านครับ